Pratiquée en individuel ou par équipe, la voltige consiste à effectuer différentes figures sur le dos du cheval aux trois allures. Le cheval marche au pas, trotte ou galope sur un cercle de 15 mètres de diamètre au maximum, et est équipé d'un surfaix (une sorte de sangle) muni d'anneaux pour offrir des appuis au voltigeur.