Le Trot : c'est une allure sautée, symétrique et à 2 temps par bipèdes diagonaux. Vitesse moyenne : 14 à 15 km/h, soit environ 240 m/mn.
Bipède diagonal droit, projection, bipède diagonal gauche...
On distingue deux mécanismes : galop à droite et galop à gauche.
Postérieur gauche (droit), diagonal gauche (droit), antérieur droit (gauche), projection.
Le reculer : c'est une allure marchée, rétrograde, dans laquelle les membres se lèvent et se posent par bipèdes diagonaux.