Son origine exacte est méconnu mais son évolution dans un milieu naturel fermé a permis de fixer un modèle bien établi. Il auraît pour ancêtre le cheval de Solutré et Jules César le décrirait dans ses conquêtes. Le standard a été établi à partir de 1964. Malgré sa rusticité, sa maturité est tardive, entre 5 et 7 ans. Sa taille devrait officiellement le classer dans les poneys mais son utilisation et son évolution le classent naturellement parmi les chevaux. Dans leur berceau d'origine, le Delta du Rhône (entre Montpellier, Tarascon et Fos), les Camargues sont élevées en manades, en semi-liberté. Ils sont marquées au fer sur la fesse gauche.
Sa tête est volumineuse et généralement carrée, bien attachée, le front est plat, le chanfrein rectiligne et les oreilles sont courtes et écartées à la base. L'oeil est à fleur de tête Sa ganache importante. L'encolure est courte, dotée d'une crinière "sauvage". Ses épaules sont droites et courtes, de même que ses reins. Sa cuisse forte et charnue. Sa croupe pleine et légèrement inclinée. Son pied est très sûr, grâce à une surface portante très développée. La queue généreuse est bien attachée.
Le "Camargue" est un cheval vif, courageux et endurant.
Il est la monture indispensable du «gardian ».
Egalement destiné à la selle, pour l'équitation de loisir et le tourisme équestre, sa taille et son caractère doux sont appréciés par les amateurs de randonnées équestres.
Sa robe : gris clair, ou truitée, son système pileux est abondant.
Sa taille : 1,35m à 1,48m en moyenne.
Son poids : 300kg à 400kg environ.